一群老朋友又将开始一段新的旅程。当猛犸象曼尼(Manny)沉浸在马上要当爸爸的喜悦之时,剑齿虎迭戈(Diego)却为自己的逐渐衰老而黯然伤神,此时树懒希德(Sid)则发现了三枚恐龙蛋,居然“母爱”泛滥,想作这三只小霸王龙的妈妈,结果被小恐龙真正的妈妈霸王龙掳走。为了寻找同伴,一群可爱的动物朋友们走进了隐藏在冰河世纪之下的“侏罗纪公园”,在这片神奇的地方,他们会认识什么新朋友,又会遭遇到什么危险,这都让所有众多“冰粉”们充满期待。这部电影作为20世纪福克斯公司(20thCenturyFox)第一部3D形式大规模上映的动画片其制作成本达到1.2亿美元,几乎是《冰河世纪1》的两倍。艾莉怀孕了,曼尼迫切希望让她和即将出生的孩子的生活变得完美和安全。然而,这导致他对迭戈变得疏远和疏忽,迭戈正在考虑离开兽群,因为他觉得自己正在失去作为猎人的优势,不适合家庭生活,而希德则开始希望有一个家庭他自己。希德发现了一个地下冰洞,在那里他发现了三个显然被遗弃的鸡蛋,并决定收养它们。曼尼告诉席德把蛋放回去,但席德无视他并照顾它们,第二天早上它们就孵化成了霸王龙宝宝。与此同时,斯克拉特迷上了一只名叫斯克拉特的飞剑齿松鼠,尽管她只想要他的橡子。尽管希德尽了最大努力抚养恐龙,但它们的暴躁行为吓跑了所有年幼的动物,还毁坏了曼尼为孩子建造的游乐场,激怒了曼尼。正当曼尼骂席德的时候,席德拿走蛋的暴龙妈妈又回来了。当希德拒绝归还婴儿时,她将希德和她的孩子们带到了地下,迭戈在追赶。曼尼、艾莉、卡什和埃迪也紧随其后,发现冰冷的洞穴通向一片巨大的地下丛林,里面栖息着被认为已经灭绝的恐龙。他们被恐龙包围,但被一只名叫巴克的 疯狂的独眼黄鼠狼救了。巴克透露,他在丛林里生活了很长一段时间,一直在追捕鲁迪,一只被丛林居民害怕的巨大而充满敌意的白化重 爪龙,打算为他多年前失去的眼睛报仇。他同意带领大家穿越危险的丛林,到达熔岩瀑布,恐龙妈妈带着席德和她的孩子们来到了那里。与此同时,斯克拉特和斯克拉特继续争夺橡子,但在一次战斗中,斯克拉特救了斯克拉特,使其免于掉入熔岩河,使他们彼此相爱并忘记了橡子。与此同时,暴龙妈妈她试图除掉希德,作为对偷走她孩子的报复,但几次失败后,她慢慢对他产生了依恋。然而第二天,希德与暴龙家族失散,并遭到鲁迪的袭击。他追上了他,但被困在一块松动的岩石上,这块岩石漂浮在熔岩河上,即将从瀑布上坠落。当牛群向熔岩瀑布移动时,艾莉即将分娩,一群关龙攻击了他们,导致岩石滑落,将她与其他人分开。巴克、克拉什和艾迪出发去营救希德,而曼尼和迭戈则留下来保护艾莉。迭戈通过保护艾莉免受离她最近的关龙的伤害,同时在她分娩时在情感上支持她,从而重新获得了优势,而曼尼在向她走去时放慢了更远的人的速度。与此同时,正当希德越过瀑布时,巴克、克拉什和艾迪突然袭击了一只被征用的哈巴托颌龙,在逃离了一群风神翼龙后险些救了希德。。曼尼及时赶到艾莉,看到了他刚出生的女儿,夫妻俩同意给孩子取名“桃子”。席德很高兴能与朋友们重聚,但遗憾的是他从未有机会与恐龙告别。在他们离开丛林之前,他们遭到了鲁迪的伏击。曼尼、希德、迭戈和巴克齐心协力,用藤蔓将鲁迪困住。然而,他很快挣脱了束缚,继续发起攻击。暴龙妈妈拯救了牛群,他向鲁迪发起冲锋,将他撞下悬崖,据推测他坠落身亡。然后席德向恐龙说再见。由于鲁迪走了,巴克现在失去了生活的目标,他决定加入牛群并在地面上生活。然而,远处的一声吼叫告诉他鲁迪还活着。因此,他改变了主意,将牛群送回家,同时封锁了通往地下丛林的道路。曼尼和艾莉欢迎桃子进入他们的冰冻世界,曼尼向席德承认他是小恐龙的好父亲,迭戈决定留在恐龙群中,而巴克则留在地下,并成功驯服了鲁迪。与此同时,斯克拉特和斯克拉特决定一起住在丛林里。然而,斯克莱特最终选择了橡子而不是她。两人再次争夺橡子,这导致 Scrat 意外地被发射回地面,而 Scratte 又回到恐龙世界,成为她的新家。斯克莱特嘲笑她关于橡子的事,但当一大块冰将橡子从他手中击落后,他再次失去了橡子,这让他非常沮丧。
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